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酷哇机器人证券明星消息，据企查查数据显示，上海电气（601727）新获得一项发明专利授权。该专利名称为“机械臂、协作机器人及存储介质的运动控制系统”，专利申请号为CN202210387941.X，授权日期为2024年3月19日。 专利摘要：本发明公开了一种用于机器人手臂、协作机器人及存储介质的运动控制系统。机器人机械手、协作机器人等。

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